Die ältesten
Teile der Burg gehen vermutlich noch auf den Beginn des 11. Jahrhunderts
zurück, die Burg selbst wird 1259 erstmals urkundlich erwähnt.
Ausbau der Unterburg nach 1356 unter den Erben der Herren von
Rötteln, den Markgrafen von Hachberg-Sausenberg.